首先我们看一下它的view层级图：

代码如下：

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions 
{ 
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]]; 
    // Override point for customization after application launch. 
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor]; 
  
#pragma mark - 设置tabBarItem 
#pragma mark  第一个视图ViewController 
     
    HMT_AViewController * tabBarViewA = [[HMT_AViewController alloc] init]; 
    // 设置A视图下----标签栏标题文字(可参照微信或者QQ体会) 
    tabBarViewA.tabBarItem.title = @"微信"; 
    // 设置A视图下----标签栏图片(因为自己没有图片,在这里随便设置了个名字) 
    //tabBarViewA.tabBarItem.image = [UIImage imageNamed:@"1.png"]; 
    // 设置A视图下----标签栏信息提示(住:badgeValue是NSString类型 如下设置了3,就像QQ消息有3条未接受一样,给人一种提醒) 
    tabBarViewA.tabBarItem.badgeValue = @"3"; 
    // ios7弃用了----标签栏选中的时候显示一张图片,没选中的时候显示另一张图片 
    //[tabBarViewA.tabBarItem setFinishedSelectedImage:actionMenu.selectedIcon withFinishedUnselectedImage:actionMenu.icon]; 
    // ios7的方法(自己没有图片,所以代码里面的图片都是一个随便取的名字,没有实用意义) 
    //tabBarViewA.tabBarItem.selectedImage = actionMenu.selectedIcon; 
     
#pragma mark  第二个视图ViewController 
    // 第二个视图ViewController 
    HMT_BViewController * tabBarViewB = [[HMT_BViewController alloc] init]; 
    // 设置B视图下----标签栏 
    // 用系统提供的标识(可以算等价于图标和文字)进行设置(参数:UITabBarSystemItem是个枚举值,想要什么形式,就去系统提供的API中找) 
    tabBarViewB.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemSearch tag:1]; 
    // 设置B视图下----标签栏信息提示 
    tabBarViewB.tabBarItem.badgeValue = @"GO"; 
     
#pragma mark  第三个视图ViewController 
    HMT_CViewController * tabBarViewC = [[HMT_CViewController alloc] init]; 
    tabBarViewC.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemDownloads tag:2]; 
    // 设置B视图下----标签栏信息提示 
    tabBarViewC.tabBarItem.badgeValue = @"new"; 
     
#pragma mark  第四个视图ViewController 
    HMT_DViewController * tabBarViewD = [[HMT_DViewController alloc] init]; 
    tabBarViewD.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemFavorites tag:3]; 
    // 设置B视图下----标签栏信息提示 
    tabBarViewD.tabBarItem.badgeValue = @"99"; 
     
#pragma mark  第五个视图ViewController 
    HMT_EViewController * tabBarViewE = [[HMT_EViewController alloc] init]; 
    tabBarViewE.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemHistory tag:4]; 
    // 设置B视图下----标签栏信息提示 
    tabBarViewE.tabBarItem.badgeValue = @"sky"; 
     
#pragma mark  第六个视图ViewController(系统默认能显示的最大视图个数是5个) 
    /* 如果你的viewControllers属性添加了多于五个的items，那tab bar controller将会自动插入一个特殊的view controller,
    称为 More view controller,该 controller 将会负责管理多于的items,这个More view controller提供一个自定义的界面，
    用table的方式呈现多余的view controller，并且view controller的数量是不限制的*/ 
    HMT_FViewController * tabBarViewF = [[HMT_FViewController alloc] init]; 
    tabBarViewF.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemContacts tag:5]; 
    // 设置F视图下----标签栏信息提示 
    tabBarViewF.tabBarItem.badgeValue = @"AG"; 
     
     
     
#pragma mark - 设置TabBarController 
     
    // 创建TabBarController 
    UITabBarController * tabBarController = [[UITabBarController alloc]init]; 
    // TabBarController默认是放在最底部的,如果你想调整位置,可以进行下面2部操作(44是iPhone中TabBarController和UINavigationController标准高度) 
    //CGRect frame = CGRectMake(0, 20, 320, 44); 
    //tabBarController.tabBar.frame = frame; 
    // 每一个tab都必须有一个content view controller------->viewControllers属性,用来存入一个应用的TabBarController有多少个界面切换 
    tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:tabBarViewA,tabBarViewB,tabBarViewC,tabBarViewD,tabBarViewE,tabBarViewF, nil nil]; 
    // 设置着色 
    tabBarController.tabBar.tintColor = [UIColor greenColor]; 
    // 设置选中图片时候 
    tabBarController.tabBar.selectedImageTintColor = [UIColor brownColor]; 
    // 设置背景图片(自己没有图片,不进行设置) 
    //tabBarController.tabBar.backgroundImage = [UIImage imageNamed:@"@@@@@"]; 
    // 设置程序启动时默认的ViewController视图(设置为3,一共5个ViewController,进来时候显示的视图就是第4个-tabBarViewD,下标从0开始) 
    tabBarController.selectedIndex = 3; 
     
     
    self.window.rootViewController = tabBarController; 
     
    [self.window makeKeyAndVisible]; 
    return YES; 
} 

最后效果如下图:

UITabBarController的代理方法以及模态显示
首先要实现协议<UITabBarControllerDelegate>
代码如下：
    // 设置代理
    tabBarController.delegate =self; 
    //UINavigationController *nav = tabBarController.moreNavigationController;
    //[nav setNavigationBarHidden:YES animated:YES];

// 控制哪些ViewController的标签栏能被点击
- (BOOL)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllershouldSelectViewController:(UIViewController *)viewController{
    // 代表HMT_CViewController这个View无法显示,无法点击到它代表的标签栏
    if ([viewControllerisKindOfClass:[HMT_CViewControllerclass]]) {
        returnNO;
    }
    returnYES;
}

// 选中哪个标签栏,一个监控作用吧
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllerdidSelectViewController:(UIViewController *)viewController{

}

// More view controller将要开始编辑
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllerwillBeginCustomizingViewControllers:(NSArray *)viewControllers{

}
// More view controller将要结束编辑
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllerwillEndCustomizingViewControllers:(NSArray *)viewControllers changed:(BOOL)changed{

}
// More view controller编辑
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllerdidEndCustomizingViewControllers:(NSArray *)viewControllers changed:(BOOL)changed{

}

#import "HMT-AViewController.h"
#import "HMTModalShowViewController.h"

@interfaceHMT_AViewController ()
@end

@implementation HMT_AViewController

- (void)viewDidLoad
{
    [superviewDidLoad];
    self.view.backgroundColor = [UIColorredColor];
   
    // 创建一个按钮
    UIButton * button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeDetailDisclosure];
    button.frame =CGRectMake(100,100,100, 100);
    [button addTarget:self action:@selector(modalShow)forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    [self.view addSubview:button];
// Do any additional setup after loading the view.
}

- (void)modalShow{
   
    HMTModalShowViewController * modalShowVC = [[HMTModalShowViewController alloc]init];

    //模态视图控制器呈现出来时候的视觉效果
    modalShowVC.modalTransitionStyle =UIModalTransitionStyleCrossDissolve;
    /*
     UIModalTransitionStyleCoverVertical = 0,   //默认,由下往上
     UIModalTransitionStyleFlipHorizontal,      //水平转动效果
     UIModalTransitionStyleCrossDissolve,       //渐变效果
     UIModalTransitionStylePartialCurl,         //书页往上翻动效果
     */
    //模态视图控制器呈现方式,默认全屏
    modalShowVC.modalPresentationStyle =UIModalPresentationFullScreen;
    /*   
     UIModalPresentationFullScreen = 0,
     UIModalPresentationPageSheet,
     UIModalPresentationFormSheet,
     UIModalPresentationCurrentContext,
     UIModalPresentationCustom,
     UIModalPresentationNone = -1,   
     */
   
    UINavigationController * modalShowNC = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:modalShowVC];
   
    //推出模态视图控制器
    [self presentViewController:modalShowNC animated:YES completion:^{
        NSLog(@"hello world");      
    }];
}

#import "HMTModalShowViewController.h"

@interfaceHMTModalShowViewController ()

@end

@implementation HMTModalShowViewController

- (void)viewDidLoad
{
    [superviewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view.
   
    self.view.backgroundColor = [UIColor yellowColor];
   
    // 利用UINavigationController来实现退出控制器
    UIBarButtonItem * barButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemAdd target:self action:@selector(modalDismiss)];
   
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = barButton;
    self.navigationItem.title =@"humingtao";
   
    //创建一个按钮来实现退出控制器
/*    UIButton * button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeDetailDisclosure];
    button.frame = CGRectMake(100, 100, 100, 100);
    [button addTarget:self action:@selector(modalDismiss) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
   
    [self.view addSubview:button];*/
   
}

- (void)modalDismiss{
   //退出模态视图控制器
    [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:^{
        NSLog(@"退出GoodBye");
    }];
}
@end